Origine et signification Ce lac d’une superficie approximative de 299.41 ha, soit 2.99 km², est situé dans la réserve faunique du Saint-Maurice, en Mauricie. Plus précisément, il se trouve à près de 50 km au sud-ouest de La Tuque. Ce plan d’eau allongé, parallèle à la rivière Saint-Maurice qui coule 10 km à l’est, est un élargissement de la rivière Wessonneau.

Le nom Lac Tousignant rappelle le souvenir de Pierre Tousignant qui s'est établi dans la seigneurie du Cap-de-la-Madeleine au XVII^e siècle. Ce nom paraît sur les documents cartographiques depuis au moins 1963.

Les variantes Steamboat Rock Lake ou Lac Steamboat Rock ont déjà été relevées entre 1925 et les années 1960. Ce nom vient de la présence du rocher Steamboat qui obstrue le lit de la rivière Wessonneau, à environ 3,5 km en aval du lac.