Origine et signification Cette rivière prend sa source au lac Castonguay situé à environ 75 km au nord-est de Senneterre, en Abitibi. Elle coule franc nord sur une longueur de quelque 45 km vers les lacs Pusticamica et Waswanipi. Les Amérindiens de la région l'appelaient Pusticamica.
Le toponyme Rivière O'Sullivan a été attribué à la demande la Commission de toponymie du Canada qui voulait souligner l'œuvre de Henry O'Sullivan (Sainte-Catherine-de-Fossambault, 1845 - Loretteville, 1912). Après ses études à l'Université Laval en 1869, ce dernier fut arpenteur-géomètre, géologue et explorateur, au département des Terres et Forêts. Il explora une grande partie du Labrador, de la Gaspésie, tout le Nord du Québec.

Sources

Fifth Report of the Geographic Board of Canada, containing all decisions to June 30 1904, Ottawa, S. E. Dawson, 1905, p. 47.
Benoît-Beaudry GOURD. Itinéraire toponymique de l'Abitibi-Témiscamingue, Québec, Commission de toponymie, 1984, p. 20. (Études et recherches toponymiques, 8).
Nazaire LEVASSEUR. « Henry O'Sullivan », Bulletin de la Société de géographie de Québec, volume 6, no 3, mai-juin 1912, p. 195-196.