Origine et signification Implantée dans la partie est de la MRC de Lotbinière, à 9 km au sud-est de Saint-Agapit et à 25 km à l'est de Laurier-Station, la municipalité de Saint-Gilles est traversée par la rivière Beaurivage et le bras d'Henri. Le noyau important des résidents occupe la partie sud du territoire. Les pionniers gillois qui se sont installés dans cette région, au début du XIX^e siècle, étaient d'origines allemande, anglaise et irlandaise. L'ouverture du chemin Craig, en 1810, a favorisé la colonisation rapide du territoire.

La paroisse de Saint-Gilles-de-Beaurivage a vu le jour en 1828, tirant son appellation de la seigneurie Saint-Gilles, concédée en 1738 à Gilles Rageot de Beaurivage (1689-1754). Celui-ci était un négociant important de Québec, dont le saint patron était un ermite qui avait fondé l'abbaye de Saint-Gilles près de Nîmes, vers le VIII^e siècle. Le territoire de cette paroisse fut constitué à même les seigneuries de Saint-Gilles et de Sainte-Croix. La municipalité, pour sa part, fut officiellement établie en 1845, abolie en 1847, puis érigée à nouveau en 1855. Elle ne conserva que la partie initiale de la dénomination paroissiale. Le nom du bureau de poste, créé en 1833, et le gentilé, relevé aussi tôt que 1825, ne comportaient qu'un seul l dans leur orthographe. La situation fut corrigée en 1951 pour l'appellation gentiléenne et, en 1953, pour le nom du bureau de poste.

En 2016, Saint-Gilles a vu son statut de municipalité de paroisse être changé par celui de municipalité.