Origine et signification La municipalité de Saint-Norbert-d'Arthabaska a été créée le 30 novembre 1994, à la suite du regroupement de la municipalité de Chester-Nord et de la municipalité de la paroisse de Saint-Norbert-d'Arthabaska. Le secteur occupé par l'ancienne municipalité de Chester-Nord, érigée en 1870, se situait, comme son nom l'indique, dans la partie nord du canton de Chester, à 10 km au sud de Plessisville. En 1896, un bureau de poste était mis en service à cet endroit sous le nom Chester-Nord. Quant au territoire de la municipalité de la paroisse de Saint-Norbert-d'Arthabaska, dans lequel était enclavé celui de Norbertville, elle se situait à une dizaine de kilomètres au nord-est de Victoriaville.
Le premier établissement à cet endroit remonte à 1835 environ avec l'installation à demeure de Pierre Landry, dit Bercase, originaire de Saint-Grégoire, maintenant un secteur de Bécancour. À cet égard, un petit ruisseau du XI^e Rang de Stanfold a déjà porté le nom Bercase. La paroisse, qui donnera son nom à la municipalité, est fondée en 1843, douze ans avant son érection canonique et dix-sept ans avant son érection civile. En retenant cette appellation, on désirait honorer M^gr Joseph-Norbert Provencher (Nicolet, 1787 ‑ Saint-Boniface, Manitoba, 1853), curé de Kamouraska (1816-1818) et de Yamachiche (1820-1822). Sacré évêque à Trois-Rivières, il occupera le poste d'évêque auxiliaire de Québec avant de devenir le premier évêque de Saint-Boniface (Manitoba) en 1847. Le spécificatif Arthabaska marque l'inclusion de l'endroit dans le canton d'Arthabaska proclamé en 1802. Le gentilé Norbertien a été créé à partir de la dénomination courante de la localité, Saint-Norbert. Sur le plan municipal, on assiste d'abord, en 1845, à la création de la municipalité d'Arthabaska, dont le territoire sera scindé l'année suivante pour donner naissance aux municipalités de Saint-Christophe-d'Arthabaska, fusionnée récemment à Victoriaville, et de Saint-Norbert-d'Arthabaska. Cette dernière, abolie en 1847 pour être intégrée à la municipalité de comté, renaît comme municipalité de paroisse en 1855, son érection faisant l'objet d'une confirmation en 1860.
Le 21 octobre 2009, la municipalité de Saint-Norbert-d'Arthabaska et la municipalité du village de Norbertville se regroupaient pour former la nouvelle municipalité de Saint-Norbert-d'Arthabaska.