Origine et signification Ce cours d'eau prend sa source sur le territoire de la municipalité de Saint-Eugène et il coule sur une distance de quelque 45 km pour se déverser dans la rivière Yamaska. Le nom « Rivière David » serait en usage depuis au moins 1690; d'ailleurs, Joseph Bouchette, sur la carte du Bas-Canada, 1815, mentionne ce toponyme. Le Dictionnaire des rivières et lacs de la province de Québec (1914) confirmer l'usage de ce même nom de lieu. Il évoque le souvenir de Jacques David (Trois-Rivières, 1657 – Boucherville, 1708), lequel fréquentait les environs de ce cours d'eau comme trappeur de castors.

Sources

BOUCHETTE, Joseph, Carte topographique de la province du Bas-Canada, 1815, Montréal, Éditions Élysée, 1980.
Dictionnaire des rivières et lacs de la province de Québec, [Québec], Département des terres et forêts, 1914, 432 p.
Noms et lieux du Québec, ouvrage de la Commission de toponymie paru en 1994 et 1996 sous la forme d'un dictionnaire illustré imprimé, et sous celle d'un cédérom réalisé par la société Micro-Intel, en 1997, à partir de ce dictionnaire.