Origine et signification Municipalité relativement peu ancienne de la région de L'Islet, bornée au sud par Saint-Adalbert et au nord par Sainte-Perpétue, Sainte-Félicité a été érigée en 1950, reprenant la dénomination de la paroisse canoniquement établie en 1945. Elle doit son nom, comme ses citoyens les Félicitois, à une esclave chrétienne, martyrisée à Carthage en 203, sous l'empereur Septime Sévère (146-211), en compagnie de Perpétue, une noble dame, et de plusieurs compagnons. Étant donné la proximité de la paroisse de Sainte-Perpétue, le choix s'est imposé tout naturellement, d'autant plus que l'écrivain latin Tertullien les a immortalisées ensemble dans les Actes de Perpétue et Félicité, œuvre contemporaine des événements. Des inscriptions portant les noms de Félicité et Perpétue ont été retrouvées à Carthage en 1906. Plusieurs cours d'eau baignent le territoire, notamment la rivière Grand Calder, la Grande rivière Noire et la rivière à la Truite.

Source :
Noms et lieux du Québec, ouvrage de la Commission de toponymie paru en 1994 et 1996 sous la forme d'un dictionnaire illustré imprimé, et sous celle d'un cédérom réalisé par la société Micro-Intel, en 1997, à partir de ce dictionnaire.