Origine et signification Bornée en partie à l'est par la rivière Yamaska, à environ 25 km au sud-est de Sorel-Tracy, entre Saint-Robert et Saint-David, en Montérégie, la municipalité de Saint-Aimé occupe l'un des plus vastes territoires de la MRC de Pierre-De Saurel. Elle porte, tout comme la paroisse, érigée canoniquement en 1836, et le bureau de poste ouvert en 1846, le nom « Saint-Aimé ». Celui-ci lui a été attribué en 1845, puis en 1855, lors de son érection en municipalité de paroisse, et il évoque la mémoire du seigneur de Bonsecours, Gaspard-Aimé Massue (Varennes, 1812 - Saint-Aimé, 1875), dont le patronyme a été retenu pour la municipalité du village de Massueville, entièrement enclavée dans Saint-Aimé. Il a fait don du terrain sur lequel le couvent, le collège ainsi que l'église ont été bâtis. À l'origine, ce territoire ressortissait à la seigneurie de Bonsecours, concédée en 1702 à François Charon, supérieur des Frères hospitaliers de Montréal. Achetée quelques semaines plus tard par René Fezeret, cette seigneurie sera par la suite absorbée par celle de Sorel. En 1857, le territoire de Saint-Aimé sera amputé pour donner naissance à la municipalité de Saint-Robert. En 2009, son statut a été modifié pour celui de municipalité. James White signale, en 1916, l'existence d'une petite gare à Saint-Aimé, utilisée par la Quebec, Montreal and Southern Railway.

Source :
Noms et lieux du Québec, ouvrage de la Commission de toponymie paru en 1994 et 1996 sous la forme d'un dictionnaire illustré imprimé, et sous celle d'un cédérom réalisé par la société Micro-Intel, en 1997, à partir de ce dictionnaire.