Origine et signification Cette rivière prend sa source principalement dans le lac au Sable, dans la réserve faunique de Mastigouche. Après avoir coulé sur plus de 120 km, ses eaux se jettent dans le lac Saint-Pierre, à l'est de la pointe aux Foins. Recevant les eaux de la rivière des Îles, en amont, elle coule vers le sud-est et elle est ponctuée de rapides, de méandres et de chutes. Arrivée dans la plaine laurentienne, elle dessine une large courbe vers l'ouest, où la rivière Chacoura la rejoint, pour se poursuivre au cœur de Louiseville. Enfin, les eaux de la Petite rivière du Loup s'y joignent à 2 km en amont de son embouchure.

La rivière du loup a aussi été connue sous le nom Môlsemtekw, mot abénaquis qui signifie « la rivière du loup ». La forme Grande du Loup a été relevée dans Nos rivières et nos lacs - Chasse et pêche, publié en 1895. Bien qu'il soit probable que le nom tire son origine de la présence de loups dans la région, il est aussi possible que ce nom évoque la présence soudaine d'un loup dans un secteur où l'animal se faisait habituellement rare. Par ailleurs, la tradition rapporte que les loups-marins, appellation donnée aux phoques, remontaient autrefois jusqu'à l'embouchure de cette rivière.

Source :
COMMISSION DE TOPONYMIE. Noms et lieux du Québec : dictionnaire illustré, Québec, Les Publications du Québec, 2006, 925 p.

Géographie historique de la Mauricie, Dollard Dubé, Archives du Séminaire de Trois-Rivières, 1933-1936, page 41.