Oquintondili est le nom que les Wendats utilisent pour parler de la rivière Saint-Maurice. La racine véritable de ce mot est ok'entendi, « endroit où le Saint-Maurice se jette dans le Saint-Laurent par trois voies différentes ».

Tapiskwan Sipi est le nom que les Attikameks utilisent pour parler de la rivière Saint-Maurice. Le mot tapiskwan fait référence à un fil qu'on passe dans le chas d'une aiguille. Sipi signifie « rivière ». Le toponyme attikamek fait ainsi allusion aux nombreux affluents du Saint-Maurice, qui rejoignent cette rivière « comme autant de fils qui passent dans une aiguille ».