Origine et signification Cette municipalité montérégienne a été implantée à 25 km au sud-est de Sorel, à quelques kilomètres à l'est de Yamaska, au sud-ouest de Pierreville. Elle doit son nom à la paroisse érigée canoniquement en 1906 et dont le territoire avait été formé à même ceux de Saint-François-du-Lac, de Saint-David, de Saint-Pie-de-Guire et de Saint-Michel-d'Yamaska. Étant donné que le projet de fondation de la paroisse avait pris naissance en 1904, on a choisi l'appellation de Saint-Gérard-Majella, car ce saint, né en 1726 et mort en 1755, était monté sur les autels cette année-là. La municipalité voit officiellement le jour en 1908, année de l'érection civile de la paroisse. Le bureau de poste de l'endroit portera le nom de Saint-Gérard-d'Yamaska entre 1907 et 1970.

Source :
Noms et lieux du Québec, ouvrage de la Commission de toponymie paru en 1994 et 1996 sous la forme d'un dictionnaire illustré imprimé, et sous celle d'un cédérom réalisé par la société Micro-Intel, en 1997, à partir de ce dictionnaire.